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工业自动化专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉程序 B-83304CM/04 JOB 0 T Tz % BEESR ojoxa [BE Y]三 GEIEY EanE s 7] v 相机校准数据选择将要使用的相机校准相机显示由所选相机校准指定的相机的名称曝光时间的设定设定执行时要使用的相机的曝光时间各设定项目的详细说明，请参阅 3.7.15 设定眠光模式检出工具的执行选择创建多个检出工具时的工具的执行方法全部执行全部检出工具在进行种类判别时以及相比处理时间更加优先检测的可靠性时有效检出指定个数直到检出个数的合计超过指定个数为止，从上到下按照顺序执行检出工具优先位于上面的检出工具时有效中途达到指定个数时，不会执行后面的检出工具，因而相比[全部]处理时间缩短另外，后述的重复确认，在每次检出工具的执行时都会进行 ,因而在这里确认排除掉重复后的个数是否超过指定个数 ,判断是否执行下一个检出工具检测数量输入一次测量检测的工件的最大个数在 1 一 100 的范围内指定补正方法选择机器人的补正方法位置补正计算位置补正用的补偿数据抓取偏差补正计算抓取偏差补正用的补偿数据检出位置不是输出补偿数据，而是原样输出检测出的位置这是为满足特殊的补正方法所需而提供的通常情况下不选择把持工件机器人在[补正方法]中选择了[抓取偏差补正]时，指定把持工件的机器人 -80-