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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和视觉程序 6.2.4 基准位置的设定设定基准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补偿数据 Sk i TS A RS T T |senEmE S SSAERETES: [ 000 m 图你保存 ET e 本位置 144.655m 重心位置 655l3nm 让正里确认[ < /A 8BR v\ GERE: m |88 %] V[ EEp] wr] wEE] %R R A 24 ms T Rt 603 T 10,0 e 00 D sz s L s 1043 002 [类型 1 拍照 i 结束编相， > 1 将设定基准位置的一个工件放置在各个相机的相机视野内 2 在全部相机视图中能够进行检测的状态下按下 F3 拍照而进行拍摄后，按下 F4 检测而检测工件 3 在视觉程序的设定画面上，按下[设定]按钮 4 确认全部相机视图中，[基准位置]成为设定完了]，基准位置的各要素中已输入了值在设定基准位置时的工件位置进行机器人的位置示教在不接触工件的状态下进行机器人的位置示教 6.2.5 视觉参数可以将此视觉程序的设定参数中的如下参数指定情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视阮觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详数命令 - 觉参 : 曝光时间以毫秒为单位的实数予以指定在视觉程序的编辑画面上对桌光模式指定了[自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只在执行下一个视觉检测时在指定曝光时间内的[固定]模式下进行拍摄曝光次数以 1 一 6 的范围的整数予以指定 -90-