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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序 E 用坐标系 i 维补正的视觉程序，测量某个平面叫做补正面 ) 上的工件的偏差量，这里指定决定补正面的坐标系补正面被这里所指定的坐标系的 XY 平面平行的 OOmm 的面在补正方法]中选择了[位置补正]时，指定用户在[补正方法]中选择了[抓取偏差补正]时，指定工具坐标系下图所示为进行位置补正时使用的坐标系的全是相机用户坐标系用户坐标系 X 工件水平移动的情形工件在斜面上移动的情形提示补正面的高度乙值，用后述的检出面乙向高度来指定这里，决定补正面的斜度图像保存指定在执行程序时，是否保存履历图像但是，在退 Vision 的系统设定画面上设定为不留下执行履历时，履历图像不会被保存起来不保存不保存履历图像如果没检出就保存只有在没有检出时才保存履历图像总是保存每次都保存履历图像企注意直到紧之前的视觉程序的图像保存完成为止，不会开始下一个视觉程序的执行图像保存所需的时间，随要使用的设备的种类而不同，请在确认实际应用中是否有问题后使用排序指定检测多个工件时的排序的顺序详情请参阅 3.7.16 检测结果的排序重复确认阔值根据检测出的位置和角度，判断其结果是否为与别的检测结果重复的结果在指定的像素以内且指定的角度以内存在多个检测结果时，将它们视为同一工件，只输出评分最高的检测结果基准数据基准数据是根据检测出的结果计算补偿数据时使用的数据基准数据主要由如下 2 个数据构成 i 检出面忆向高度这是从用于补正的坐标系看到的工件的检测部位的高度 -81-