程序的示教

程序的示教

工业自动化专家 CAD2D3D.com 和视觉程序 B-83304CM/04 o100 B A 未学习 o 未设定未设定相机选择将要使用的相机无需校准的 2 维视觉补偿中,根据所选的相机是否为固定于机器人的相机来决定是位置补正还是抓取偏差补正在利用固定于机器人的相机进行位置补正时,选择已在[固定于机器人的相机]中了予以色选的相机在利用固定相机进行抓取偏差补正时,选择已去掉[固定于机器人的相机]的色选的相机根据所选相机的设定,在项目名的行中显示位置补正或者抓取偏差补正曝光时间即所谓的快门速度设定执行时要使用的相机的曝光时间无需校准的 2 维视觉补偿中,无法使用自动曝光以及多次曝光图像保存指定在执行程序时是否保存履历图像但是,在逮 Vision 的系统设定画面上保存起来为不留下执行履历时,履历图像不会被不保存不保存履历图像如果没检出就保存只有在没有检出时才保存履历图像总是保存每次都保存履历图像作业顺序指定通过 1 次测量检测出多个工件时的优先顺序初始值为从高评分开始]从左边开始从靠近画面左端的工件开始按照顺序进行作业从右边开始从靠近画面右端的工件开始按照顺序进行作业从上边开始从靠近画面上边的工件开始按照顺序进行作业 - 98-