补正方法、把持工件机器人、补正用坐标系
工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 .视觉程序 B-83304CM/04 按下树状图标签时,显示树状视图 HE 法反持工件机器人让正用业标系 = &R [ soo w 从出点本的最得红高 : 000 m 世[ fa 到人时 en 重心位置 + iy 让正量确认 R 回 8 Canera View 1 国 sP Locater Tool 1 B} 8 Canera Tiew 2 国 sPm Locator Tool 2 [类型]的由术出 SR > 补正方法选择机器人的补正方法位置补正计算位置补正用的补偿数据抓取偏差补正计算抓取偏差补正用的补偿数据把持工件机器人在补正方法]中选择了[抓取偏差补正]时,指定把持工件的机器人坐标系的 XY 平面平行的蕊 OOmm 的面在补正方法]中选择了[位置补正]时,指在[补正方法]中选择了[抓取偏差补正]时,指定工具坐标系下图所示为进行位置补正时使用的坐标系的设定例 Q i 用户坐标系用户坐标系 X 工件水平移动的情形工作在侠面上移动的情形提示补正面的高度乙值 ) ,用后述的检出面乙向高度来指定这里,决定补正面的斜度 -86-