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工业自动化专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉程序 B-83304CM/04 基准位置这是已进行机器人位置示教时的工件位置生产线运行时检测出的工件的实际测量位置和基准位置的差分就是补偿数据视觉程序可以有多个基准数据通常只使用 1 个，但是在诸如高度不同的 2 种工件混在一起的情况下，需要设定各自的工件不同的[检出面乙向高度]，因而使用 2 个基准数据使用基准数据从如下任何一个选项中选择要使用的基准数据的决定方法总是使用相同数据使用相同的基准数据计算补偿数据模型 ID 切换根据检测出的工件的模型了 P 切换要使用的基准数据高度不同的 2 种工件混在一起等时进行指定把测量值变换为毫米多选此设定时，子工具测量的长度被换算为 mm 而输出基准数据只有一个时可以使用 D FEME SRR e T R AEATAIRIAE ] o, FE 2R A Bei 19 . 追加基准数据可以按照如下步又追加基准数据 1 按下口按钮 2 在[模型一]中和输入使用此基准数据的模型 ID 删除基准数据可以按照如下步又副除基准数据在下拉框中，选择希望删除的基准数据按下光按钮显示确认是否删除的消息，按下 F4 确定检出面乙向高度输入用于补正的从坐标系看到的工件的检测部位的高度基准位置设定了基准位置时以绿色显示[设定完了]，尚未设定时则以红色显示[未设定]基准位置 X, Y, R 显示已被设定的基准位置的坐标值这是用于指定的补正的坐标系中的坐标值补正量确认彰定用来确认计算出的补正量是否收敛在规定范围内的条件标准情况下已被设定为[不使用]，不进行补正量的确认有关补正量确认的条件，请参阅 8.2 补正量确认 wb