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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和视觉程序 6.1.3 基准位置的设定设定基准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补正量 B-83304CM/04 Jo 0 4T e 到 8 员 CiEs Bl W @] - =l mesm < Bl 0| x| o = [am e SO0 T s =tin s et 5 En [ 6w m ztfaii 大 aa 1 站 | 下时确认 /A 8RR v 不使用站司 EEnE: 2 | v Rl EED| | AEE| %K HEHA: lm B om 1m0y oo : sa wmz zmo 1 9 7 osw [类型]实时拍照 i 结束编相， > 1 将设定基准位置的一个工件放置在相机视野内 2 ，按下了 4 检测，检测工件 3 4 确认[基准位置]成为[设定完了]，基准位置的各要素中已输入了值在设定基准位置时的工件位置进行机器人的位置示教在不接触工件的状态下进行机器人的位置示教 6.1.4 视觉参数可以将此视觉程序的设定参数中的如下参数指定为视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数命令曝光时间书生和 < 数了予以指定在视觉程序的编辑画面上对曝光模式指定了[自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只在执行下一个视觉检测时在指定曝光时间内的[固定]模式下进行拍摄曝光次数以 1 一 6 的范围的整数予以指定 -84-