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工业自动化专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉程序 B-83304CM/04 基准位置这是已进行机器人位置示教时的工件位置生产线运行时检测出的工件的实际测量位置和基准位置的差分就是补偿数据视觉程序可以有多个基准数据通常只使用 1 个，但是在诸如不同的 2 种工件混在一起的情况下，需要对各自的工件设定用来决定己向高度的参数和基准位置，因而使用 2 个基准数据追加基准数据可以按照如下步又追加基准数据 U 按下口按钮 2 在[模型了 P]中输入使用此基准数据的模型 ID 删除基准数据可以按照如下步又副除基准数据 1 在下拉框中，选择希望删除的基准数据 2 按下 X 按钮 3 显示确认是否删除的消息，按下 F4 确定寄存器号码[工件的高度]中选择了[使用指定寄存器的值]时使用指定存储有工件高度的寄存器号码层数容许误差层的判别，根据与预先示教的基准层对应的检测尺 * 二和高度信息自动进行根据检测出的尺寸，由该尺寸求出的计算上的高度和对应有度之间会产生误到 50% 之间许的计算误差譬如，指定 20% 时，根据检测出的尺 3 - 求出的工件的高度若在各层的基准高度十 2096 的范围内，就判定为是该层处于范围外的情况下，由于无法确定层而会发出报警基准面乙向高度和基准尺寸的设定在[工件的高度]中选择了[从工件的尺寸计算]时使用设定工件的实际己向高度和拍入相机的工件的目视尺寸的关系只堆和登 1 层工件，使 TCP 触碰工件表面将此高度信息输入到[基准面 Z 向高度 1]中在按下 F3 拍照后，按下 F4 检测而检测工件后，按下[尺寸设定]按钮而设定[基准尺寸 1] HeFen JATAF, AE TCP 触碰工件表面将此高有输入到基准面 Z 向高度 2]中在按下 F3 拍照后，按下 F4 检测而检测工件后，按下[尺寸设定]按钮而设定[基准尺寸 2]基准层的设定在[工件的高度]中[根据导数计算]有效时使用输入进行了基准面 Z 向高度和基准尺寸设定的工件的层数基准位置的状态设定了基准位置时以绿色显示[设定完了]，尚未设定时则以红色显示[未设定]基准位置 X, Y, Z, R 显示已被设定的基准位置的坐标值这是用于指定的补正的坐标系中的坐标值补正量确认划定用来确认计算出的补正量是否收敛在规定范围内的条件标准情况下已被设定为[不使用]，不进行补正量的确认有关补正量确认的条件，请参阅 8.2 补正量确认人 wb -94-