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工业自动化专家 CAD2D3D.com 人. 视觉程序 B-83304CM/04 提示[工件的高度]中选择了[从工件的尺寸计算]时，在尚未设定基准面忆向高度和基准尺寸的状态试验时，由于无法计算 X, Y, Z, R 的值而显示 ******x* 6.3.3 基准位置的设定设定基准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补偿数据 | o e L= | 0w s s v RoEE ==l 设定完了 BE 28 2 om Bt [ wmim (=t =" 1 [ /A #R v (7 - TREHE: 1 [时 v] 2| F| EED| *5| sem| %A| 大让 | 人 HBHH: w1 nm s @A s 1m0 1z Lol e [类型]实时拍照 it 结束编辑 > 1 将设定基准位置的一个工件放置在相机视野内 2 按下 F3 拍照后，按下 F4 检测，检测工件 3 按下[设定]按铂 4 确认[基准位置]成为[设定完了]，基准位置的各要素中已输入了值在设定基准位置时的工件位置进行机器人的位置示教在不接触工件的状态下进行机器人的位置示教 6.3.4 视觉参数可以将此视觉程序的设定参数中的如下参数指定为视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数合令曝光时间以毫秒为单位在视觉程序的编辑画面上对曝光模式指定了[自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只在执行下一个视觉检测时在指定曝光时间内的[轩定]模式下进行拍摄曝光次数以 1 一 6 的范围的整数予以指定 -96-