CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 纪 .视觉程序 B-83304CM/04 JOB 0 T Tz 4 BEESR RERAHE 输出导数相机校准数据选择将要使用的相机校准相机显示由所选相机校准指定的相机的名称曝光时间的设定设定执行时要使用的相机的曝光时间各设定项目的详细说明，请参阅 3.7.15 设定眠光模式检出工具的执行选择创建多个检出工具时的工具的执行方法全部执行全部检出工具在进行种类判别时以及相比处理时间更加优先检测的可靠性时有效检出指定个数直到检出个数的合计超过指定个数为止，从上到下按照顺序执行检出工具优先位于上面的检出工具时有效中途达到指定个数时，不会执行后面的检出工具，因而相比[全部]处理时间缩短另外，后述的重复确认，在每次检出工具的执行时都会进行 ,因而在这里确认排除掉重复后的个数是否超过指定个数 ,判断是否执行下一个检出工具工件的高度指定工件高度的计算方法从工件的尺寸计算从检出的工件的尺寸计算工件的己向高度勾选[根据层数计算]时，从通过视觉程序检出的工件的尺寸判断该工件处于第几层，根据对应层的高度人出工件的位置每层都使用相同的高度信息，因而即使在尺寸的测量精度略有误差的情况下也使用稳定的高勾选了[输出层数]时，可以将判定的工件层数作为测量值向视觉寄存器输出输出目的地的测量值号码通 : 量值的号码]来指定过[测使用指定寄存器的值将机器人控制装置的指定寄存器中存储的值作为工件的 Z 向高度使用检测数量输入一次测量检测的工件的最大个数在 1~100 的范围内指定 -92-