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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6 .视觉程序结合误差阔值在因人全人全等原因而导致测量量点彼此之间的位置也会产生大于这里指定的值时，点之间的距离出现偏差时，即使工件没有位置偏差，在执行基准时和实际测量合误差视觉程序以使得结合误差成为最小的方式进行补正，但是在计算出的则会成为未检出 R_ 结合误差 1 基准数据人 >z<5 Fe 检测位置 1 90 \ 了 1) 27 usewn: 1 \ 77 & 结合误差 3 检测点间的最短距离这是测量点间的允许最短距离测量的点间的距离小于这里指定的距离时，会发出报警这是在多个相机视图中错误地检测出 | 时，用于预防对机器人进行不适当补正的设定项目通常情况下无需进行变更图像保存指定在执行程序时是否保存履历图像但是，在让 Vision 的系统设定画面上设定为不留下执行履历时，履历图像不会被保存起来不保存不保存履历图像如果没检出就保存只有在没有检出时才保存履历图像总是保存每次都保存履历图像直到紧之前的视觉程序的图像保存完成为止，不会开始下一个视觉程序的执行 i 图像保存所需的时间，随要使用的设备的种类而不同，请在确认实际应用中是否有问题后使用基准位置设定了基准位置时以绿色显示[设定完了]，尚未设定时则以红色显示[未设定]重心位置 X, 立这是各相机视图的基准位置的重心位置在多台相机的 2 维补正中，下一个项目中说明的补正量确认，视图的检测位置本身，而是从重心位置或者重心的基准位置确认移动量，不是确认各相机补正量确认指定用来确认计算出的补正量是否收敛在规定范围内的条件标准情况下已被设定为[不使用]，不进行补正量的确认有关补正量确认的条件，请参阅 8.2 补正量确认 -87-