定期检修表
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A. 定期 检修 表 附录 B-83754CM/03
检修 和 更 换 项 目
外 伤 ， 油 漆 脱 落 的 确认
沾 水 的 确认
末端 执行 器 (机 械 手 ) 电 缆 的
损坏 的 确认
其 他 外 露 的 连接 器 是 否 松动
末端 执行 器 安装 螺栓 的 紧 固
外 部 主要 螺栓 的 紧 固
机 械 式 制动器 、 机 械 式 可 变
制动器 的 检修
飞溅 ， 切 削 届 ， 灰 尘 等 的
清洁
电池 的 更 换
联 轴 减速 机 润滑 脂 的 更 换
于 轴 减 速 机 润滑 脂 的 更 换
I3 BRI A
于 轴 减 速 机 的 润滑 脂 补充
五 轴 减 速 机 的 润滑 脂 补充
配 轴 减速 机 的 润滑 脂 补充
机 构 部 内 电缆 的 更 换
示 教 器 以 及 操作 箱 连接 电缆
有 无 损伤
通风 口 的 清洁
电池 的 更 换 “1
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*1 请 参阅 控制 装置 的 说 明 书 。 请 人 下 的 说 明 书 的 单元 的 更 换 的 章 。
R-30iB/R-30 认 Plus 控制 装置 绢 明 书 (B-83195CMD)、
R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus 控制 装置 维修 说 明 书 (B-83525CM)
4 鲜 : 需要 准备 部 件 的 项
要 准备 部 件 的 项 目 。
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