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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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用户电缆(信号線)(ASi) 接口的插针排列 (可选购项)

用户电缆(信号線)(ASi) 接口的插针排列 (可选购项)

T = 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-§3754CM/03 5. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 (1) EE 接口 BRIRO)( 可 选 购 项 ) 图 53 (9, (9 示 出 EE 接口 BRIRO) 的 插 针 排列 。 EE 接口 (RIRO) (输出 侧 ) TREE TSTRS TELTRE TITTRI T * % 8 o o A & 个 缆 加 o4 28 (o) [25] 78VF ) [22] Zo0F () [ ] ZA0F (A1) XHBK: 。 夹 扑 断 掉 检 测 信号 由 客户 自 备 。 XPPABN: 空 压 异常 信号 控制 装置 图 53 (e) EE 接口 QIRO) 的 插 针 排列 RIRO 各 8 点 (可 选 购 项 ) fm—————m————m———— = 3 EE 接口 (RURO) 〈 输 出 侧 ) | | 1 | TREE TREE TIT 0 27 3 A 1 B 1 ! 末端 | I 因 Vil ov i rsorn iz e[ Ror 7 O BN TSN YT [ T 1 执行 器 | 1 1 | 1 1 ea ey o o i 由 客户 自 备 。 XHBK: 来 爪 断 掉 检 测 信号 XPPABN: 空 压 异常 信号 控制 装置 图 53 (D EE 接口 RURO) 的 插脚 排列 RI 8 点 ,RO 2 点 (可 选 购 项 ) (C) 用 户 电缆 ( 力 觉 伟 效 口 (可 选 购 项 ) 图 5.3 ( 归 示 出 用 户 电 缆 线 ) 接 口 的 插 针 排列 。 用 户 电缆 (对 应 力 觉 传感器 、 立 体 传感器 的 信号 线 ) 接口 《和 输 口 侧 ) (3 配 线 板 侧 ) A63L-0002-0072#20SN il B 517 31 日 了 514 T 9 o] TRAIN 1 用 户 电 级 (对 应 力 觉 传感器 、 立 体 传感器 的 信号 线 ) 接口 | AN (1 RN | MS3102A20-21PY 1 1[50 TATS 上 1 5 K[ 811 B[S2 | 并 可 NT SI4 LTSi2 G153 I 1 I I 可 可 [ S [5T 吕 4 有 可 可 可 0.2mm2 8 根 图 53 ( 久 用 户 电缆 (信号 线 )ASi) 接口 的 插 针 排列 (可 选 购 项 ) -47-