检修和维修
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B-83754CM/03 7. 检修 和 维修
7 检修 和 维修
通过 检修 和 维修 ， 可 以 将
器 人 的 性 能 保持 在 稳
。 人 (参阅 说 明 书 末尾 的 定期 检修 表 )
注释
发 那 科 机 器 人 的 全 年 运转 累计 时 间 设 想 为 3840 小 时 。 如 果 全 年 运转 时 间 超过 3840 小 时 的 时 候 ， 需 根据 运转 时
间 缩短 检修 周期 。 例 如 ， 全 年 运转 累计 时 间 为 7680 小 时 的 时 候 ， 进 行 检修 和 维修 的 周期 缩短 为 一 半 。
7.1 检修 和 维修 内 容
7.1.1 日常 检修
在 每 天 运转 系统 时 ， 应 就 下 列 项 目 随时 进行 检修 。
， ) 检查 是 否 有 油分 从 各 关节 部 中 滩 出 来 。 有 油分 滩 出 时 ， 请 将 其 擦拭 干净
油分 渗 出 的 确认 ool
| TR s AR
空 % 3 点 套件 的 确认 。 | “7.2.2 空气 2 点 套件 的 确认 ”
本 、 | 确认 是 否 发 生 异 常 振动 、 响 声 。 发 生 异 常 振动 、 啊 声 的 时 候 ， 请 核 照 以 下 对 策 进 行 应 对 。
振动 、 异 常 响声 的 确认 |。 一 “9 常见 问题 处 理 方法 ”( 证 状 ， 产 生 振动 ， 出 现 异常 响声 。)
检查 是 否 与 上 次 再 生 位 置 偏离 ， 停 止 位 置 是 否 出 现 离 差 等 。 发 生 偏离 的 时 候 ， 请 按照 以 下
定位 精度 的 确认 对 策 进行 应 对 。
= “o 常见 问题 处 理 方法 ”( 症 状 ， 位 置 偏 移 )
人 外国 设备 的 动作 确认 | 确认 是 否 基于 机 器 人 、 外 围 设备 发 出 的 指令 切实 动作 。
确认 断 开 电源 末端 执行 器 安装 面 的 落下 量 是 否 在 smm 以 内 。 未 端 执行 器 《机械手 ) 落下 的
各 轴 制 动 器 的 动作 确认 | 时 候 ， 请 按照 以 下 对 策 进 行 应 对 。
了 “9 常见 问题 处 理 方法 ”( 症 状 ， 位 置 偏 移 )
确认 在 示 教 器 的 敬告 画面 上 是 否 发 生出 平 意料 的 敬告。 发 生出 平 意料 的 警告 的 时 候 ， 请 按
警告 的 确认 照 以 下 对 策 进行 应 对 。
之 “控制 装置 操作 说 明 书 (报警 代码 列表 )(B-83284CMCD”
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