机械式可变制动器的安装
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B-83754CM/03
6. 变更 可 动 范围
6.2.1 机 械 式 可 变 制动器 的 安装
术 轴 行 程 的 变更
行程 可 以 在 -165* 一 +163" 的 范围 内 以 每 1$" 在 任意 位 置 进行 变更 。
按照 图 6.2.1 (8)，(b)， 安装 机 械 式 可 变 制动器 。
| 机 器 人 正面
图 6.2.1 (a) JIl 轴 行 程 的 变更
正 向 旋转
限制 正 向 旋转 的
制动器
相 in 人 IE 画
限制 负 向 旋转 的
制动器
图 6.2.1 b) JI 轴 机 械 式 可 变 制动器 的 安装 (2/2)
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