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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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输入零点标定数据

输入零点标定数据

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 8 零点 标定 的 方法 B-83754CM/03 8.7 ”输入 零点 标定 数据 通过 定数 据 值 直接 输入 到 系统 变量 中 完成 零点 标定 的 方法 。 这 一 操作 用 于 零点 标定 数据 丢失 而 脉冲 数据 仍然 保持 的 情形 。 零点 标定 数据 的 输入 方法 1 , 通过 MENU( 菜 单 ) 选 择 “6 系统 ”。 2 ”通过 画面 切换 选择 “变量 ”。 出 现 系 统 变量 画面 。 $AP MAXAX 536870912 $AP_PLUGGED 4 $AP_TOTALAX 16777216 $AP_USENUM [12] Of Byte SAUTONIT 2 $BLT 19920216 [类 型 ] 变量 SDMR_GRP. SMASTER_COUN 中 。 13 3DMR_CGRP DMR_GRP T 14 $ENG_STAT [2] of ENC_STAT T [类 型 ] 4 选择 SDMR_GRP。 系统 变量 $DMR_GRP 11 1 $MASTER DONE FALSE 2 $OT_MINUS [91 of Boolean 3 $0T_PLUS [9] of Boolean 4 $MASTER_COUNT [91 of [nteger 5 $REF_DONE FALSE 6 $REF_POS [91 of Real 7 $REF_GOUNT [9] of [nteger $BCKLSH_SIGN [91 of Boolean 类 型 ] 有 效 无效 -82-