简易零点标定（单轴）步骤
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8_ 堆 点 标定 的 方法 aaarstcMe
9 ”使 重力 补充 的 设置 复原 。
10 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
简易 零点 标定 ( 单 轴 ) 步 又
1 按 下 “MENU” (菜单 ) 键 ， 显 示 出 画面 菜单
按 下 “0 下 页 ”， 选 择 “6 系统 ”。
按 下 F1“ 类 型 ”， 从 菜单 选择 “变量 ”。
如 果 $DMR._GRP[ 组 编号 SGRAV MAST 的 值 为 1， 将 重力 补充 为 有 效 ， 为 0 时 将 重力 补充 为 无 效 。 另 外 ， 解 除 制
动 器 。
人 mw
注释
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 可 以 在 重力 补偿 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。
SPARAM GROUP[ 组 编号 .SSV_DMY LNKI[8] :FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 )
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM_ GROUP.SSV_OFF ALL :FALSE
SPARAM GROUP.SSV_OFF ENB[9] :FALSE〈 所 有 轴 )
改变 系统 变量 后 ， 必 须 重新 启动 控制 装置 。
(不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 ， 但 是 会 影响 精度 )
5 显示 出 位 置 调整 画 面 。
系统 零点 标定 /校准
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
6 ”选择 “4 简易 零点 标定 〈 单 轴 ) ”。 出 现 简易 零点 标定 〈 单 轴 ) 画面 。
简易 零点 标定 ( 单 轴 ) -
实际 位 置 (零点 标定 位 置 ) (SEL》 TSTI
0.000 《0. 000) (0 [21
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