散堆取出（全体探索）
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
重复 确认 阔 值
根据 检测 结果 的 位 置 和 角度 ， 判 断 其 结果 是 否 为 与 别 的 检测 结果 重复 的 结果 。 在 指定 的 像素 以 内 、 且 指定 的 角度 以 内 存
在 多 个 检测 结果 时 ， 将 它们 视 为 同一 工件 ， 只 输出 评分 最 高 的 检测 结果 。
排序 优先 级
指定 在 检测 出 多 个 工件 时 ， 优 先 取出 哪 一 个 。 散 堆 取出 《全 体 探索 ) 中 ， 与 其 它 程序 的 排序 不 同 ， 使 用 如 下 5 个 项 目的
结果 计算 优先 级 ， 并 进行 排序 。 通 过 对 必要 项 目 勾 选 【有 效 ] ， 并 针对 各 个 项 目 设 定 权重 ， 即 可 指定 在 优先 级 的 计算 中
使 用 哪 一 个 项 目 ， 同 时 还 可 指定 在 多 大 程度 上 反映 于 优先 级 的 计算 。
部 工件 的 优先 级 平均 几乎 为 50
定 会 成 为 相同 优先 级 的 值 。
而 计算 出 的 优先 级 ， 是 用 于 与 其 它 工件 进行 比较 的 相对 值 。 以 使 检测 的
进行 计算 ， 因 而 即使 检测 出 尺寸 和 评分 等 处 于 相同 状态 的 工件 ， 也 并
高 度
用 户 坐 标 系 的 己 值 大 的 工件 优先 。
评分
检测 结果 评分 高 的 工件 优先 。
扁平 率
扁平 率 值 大 的 ， 也 即 斜 度 小 的 工件 优先 。
高 度 差 ( 同 前 此 的 )
高 度 接近 上 次 取出 的 工件 高 度 〈 用 户 坐 标 系 的 己 值 ) 的 工件 优先 。 使 用 此 模式 时 ， 勾 选 [有 效 ] ， 在 【权重 ] 中 设
定 大 于 0 的 值 。 这 样 ， [数值 寄存 器 序号 ] 将 会 有 效 。 创 建 TP 程序 ， 以 便 在 由 [数值 寄存 器 序号 ] 所 指定 的 数值
寄存 器 中 设 定 上 次 取出 的 工件 的 己 值 。
子 工具 的 检 出 数
以 全 部 工件 为 模型 而 对 父 图 形 匹 配 工具 进行 示 教 ， 进 而 将 部 分 工件 作为 子 工具 进行 示 教 。 此 时 ， 被 检测 出 的 子 工具
数 多 的 工件 优先 。 在 希望 其 它 工件 等 隐藏 部 分 少 的 工件 优先 时 使 用 。
e
基准 数据
基准 数据 是 根据 检测 出 的 结果 计算 补偿 数据 时 使 用 的 数据 。 视 觉 程序 可 以 有 多 个 基准 数据 。 通 常 只 使 用 1 个 ， 但 是 在 诸
如 不 同 的 2 种 工件 混在 一 起 的 情况 下 ， 需 要 对 各 自 的 工件 设 定 用 来 决定 Z 向 高 度 的 参数 和 基准 位 置 ， 因 而 使 用 2 个 基准
追加 基准 数据
可 以 按照 如 下 步 又 追加 基准 数据 。
1 按 下 口 按钮
2 在 [模型 ID] 中 输入 使 用 此 基准 数据 的 模型 ID。
删除 基准 数据
可 以 按照 如 下 步 又 副 除 基准 数据 。
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