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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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1 台相机的良否检查

1 台相机的良否检查

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 J0 2 AT T2 EiF 相机 选择 将 要 使 用 的 相机 。 曝光 时 间 的 设 定 设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 曝光 时 间 。 各 设 定 项 目的 详细 说 明 , 诺 “3.7.15 设 定 曝光 模式 ”。 图 像 保 存 指定 在 执行 程序 时 是 否 保存 履历 图 像 。 但 是 , 在 让 Vision 的 系统 设 定 画面 上 设 定 为 不 留 下 执行 履历 时 , 履 历 图 像 不 会 被 保存 起 来 。 不 保存 不 保存 履历 图 像 。 如 果 没 检 出 就 保存 结果 为 NG 时 , 或 者 无 法 判定 时 , 保 存 履历 图 像 。 总 是 保存 每 次 都 保存 履历 图 像 。 6.12.2 ”测量 面 的 设 定 1 台 相机 的 良 否 检查 视觉 程序 中 , 除 了 以 图 像 上 的 长 度 也 即 像素 数 来 评价 测量 的 长 度 外 ,还 可 以 变换 成 毫米 而 进行 评价 。 训 变 换 成 毫米 , 设 置 点 阵 板 , 使 得 表面 在 与 测量 面相 同 高 度 下 与 测量 面 平行 , 用 相机 拍摄 点 阵 板 的 图 像 而 设 定 测 格子 间距 以 毫米 为 单位 输入 要 使 用 的 点 阵 板 的 格子 间隔 。 焦点 距离 选择 [下 一 个 值 ] , 以 毫米 为 单位 输入 所 使 用 的 镜头 的 公称 焦点 距离。 -151 -