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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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相机视图的示教

相机视图的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 6.15.3 ”相机 视图 的 示 教 从 树 状 视图 选择 [Camera View 1] 〈 相 机 视图 1) 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 IR E BT 据 示 FE T W Canera vaew 2 fam) 相机 校准 数据 选择 相机 校准 。 试验 点 灯 模式 选择 按 下 F2 实 F2 实时 从 投影 机 单元 投射 图 形 , 进 行 相 机 的 实时 操作 。 F3 拍照 从 投影 机 单元 投射 图 形 , 用 相机 拍摄 1 枚 图 像 。 6.15.4 ”启动 步 又 3 维 广 域 传感器 按 如 下 步骤 启动 。 或 者 F3 拍照 时 从 投影 机 单元 投影 的 模式 。 得 放 有 工件 的 工件 箱 来 到 投影 机 单元 的 图 形 光 的 投影 范围 以 及 投射 对 焦 的 图 形 光 的 ; 式 , 确 定投 影 机 : 2 根据 工件 箱 横 宽 和 需要 的 精度 决定 相机 单元 间距 离 和 相机 基准 距 。 3 ”根据 投影 机 基准 距 、 相 机 单元 间距 离 、 相 机 基准 距 准 备 架 座 。 相机 的 设 定 1 , 新建 [数码 相机 ] , 打 开 示 教 画面 。 2 选择 [通道 ] 。 3 [图像 尺 寸 ] 中 选择 [1/1.8" SXGA (1280x1024)] 。 4 按 下 F3 拍 确认 图 像 的 显示 情况 。 5 以 同样 的 方式 创建 另外 一 个 相机 用 的 数据 。 筷 围 的 大 致 中 央 的 方 企 注意 使 用 于 3 维 广 域 传感器 的 相机 ,【[ 图 像 尺寸 ] 务必 要 选择 [1/1.8" SXGA (1280x1024)] . -165 -