3 维广域传感器3 维补正
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
6. 视 觉 程序
6.16.2 ”进行 试验
按 下 F4 检测 而 进行 试验 ， 确 认 是 否 按
望 的 方式 动作 。
本
[EE 司
[ ns (¥l
出 成 功 的 工件 的 个 数 。
处 理 时 间
以 毫秒 为 单位 显示 处 理 时 间 。
检 出 结果 表
显示 如 下 值 。
X,Y,Z, W,P,R
这 是 检测 位 置 姿势 单位: mm、deg) 。
模型 ID
这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID。
排序
这 是 排序 所 选 的 参数 值 。
重复 检测
这 是 重复 检测 所 选 的 参数 值 。
6.16.3 。” 基准 位 置 的 设 定
置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位
位 置 的 相对 关 妈
基准 位 置 的 一 个 工件 放置 在 相机 视野 内 。
1
2 F62 和 3 维 拍照 后 ， 按 下 F4 检测 ， 检 测 工件 。
3 按 下 [ 设 定 ] 按钮 。
4 ”确认 [基准 位 置 ] 成 为 [ 设 定 完了 ] ， 基 准 位 置 的 各 要 素 中 已 输入 了 值 。
在 设 位 置 时 的 工件 位 置 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 在 不 接触 工件 的 状态 下 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。
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B-83304CMI04
