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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 6.17.2 进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 ， 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 AT A T masE Ly — 人 器 人 位置 记录 用 户 坐 标 系 中 的 机 器 人 位 置 X -az20 了 a2 I s Wan PE ao R mm 基 入 数据 _DI xl o E 六 /A %R v\ |sumeEm " ooo0 本 BEME: 1 [和 s v 2] w] 7] RAT AD 人 [ME ¥R MBI sems 1 1273 45 om0 50 000 048 工 中 628 0.107 [类 型 1 284 e 村 出 S > 显示 检 出 的 工件 个 数 。 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 处 理 所 需 的 时 间 。 显示 如 下 数值 。 X Y.Z 这 是 检 出 的 工件 的 模型 原点 的 、 [机 器 人 和 补偿 平面 的 关系 ] 中 所 指定 的 用 户 坐 标 系 上 的 坐标 值 单位， mmy) 。 TPR 这 是 检 出 的 工件 绕 着 和 XX,Y, Z 的 旋转 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 模型 ID 这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID 。 评分 这 是 检 出 的 工件 的 评分 。 对 比 度 这 是 检 出 的 工件 的 对 比 度 。 失真 这 是 检 出 的 工件 的 失真 〈 单 位: 像素 ) 。 -177 -