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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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命令行工具

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com = K e H m B-83304CM/04 7. 7 命令 行 工具 4 命令 行 工具 的 设 和 行 说 明 。 7.1 图 形 匹 配 工具 图 形 匹 配 工 具 (GPMILocator Tool) 是 作为 退 Vision 核心 的 图 像 处 理 的 模型 图 形 相同 的 图 形 [ 从 出 工具 。 在 视觉 程序 的 编辑 画 是 从 相机 拍摄 的 图 像 中 检 出 与 预先 已 被 示 教 树 状 视 图 中 选择 GPM Locator Tool, 按 下 图 7.1.1 模型 的 示 教 对 希望 检 出 的 工件 的 模型 图 形 进行 示 教 。 模型 图 形 的 示 教 模型 图 形 示 教 按 如 下 步骤 进行 。 按 下 将 工件 放置 在 相机 的 视野 中 央 附 近 。 按 下 F2 停止 而 人 , 按 下 F3 拍照 , 拍 摄 工件 的 图 像 。 型 示 教 ] 按钮 。 条 紫红 包 ww -179 -