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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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模型的示教

模型的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 要 在 模 注 区 域 时 , 按 下 [关注 区 域 ] 行 的 【编辑 ] 按钮 。 图 像 视 图 上 模型 图 形 会 被 放大 显示 , 用 蓝 色 涂 抹 希 望 设 关 的 部 分 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.14 遮 散 ” 在 使 用 关注 区 域 而 使 得 角度 稳定 , 以 及 防止 错误 检 出 的 情况 下 , 说 , 即 使 在 对 象 物 自身 能 够 检 出 的 状态 下 , 只 要 处 于 无 法 检 出 关 ; 倾斜 度 倾斜 度 功 能 是 这 样 一 种 功能 , 它 在 检 出 相同 的 对 象 物 时 , 形 匹 配 工具 相同 出 位 置 数据 的 方式 , 将 倾斜 度 加 到 工件 , 无 论 是 通 形 匹 配 工 具 进行 检 出 , 还 是 通 j 而 可 使 用 相同 的 基准 位 置 数据 来 执行 补正 动作 。 , 该 对 象 物 成 为 未 检 出 。 也 就 是 该 对 象 物 就 会 成 为 末 检 出 % Efln“{"n‘t’][f 5 现在 处 理 中 的 图 形 匹配 工具 输出 与 已 经 示 教 完毕 的 别 的 图 配 工具 的 检 出 结果 中 。 通 : 用 此 功能 , 处 于 相同 位 置 的 的 图 形 匹 配 工 具 来 进行 检 出 , 都 会 笨 出 相同 的 位 置 数据 , 因 按照 如 下 步骤 设 定 倾斜 度 。 1 打开 希望 设 定 倾斜 度 的 图 形 匹 配 工具 的 设 定 画面 。 2 按 下 [倾斜 度 ] 的 【 设 定 ] 按钮 。 3 显示 下 图 所 示 的 画面 后 , 在 【基准 工具 ] 中 选择 成 为 基准 的 图 形 匹 配 工具 〈 已 经 示 教 完毕 的 别 的 图 形 匹 配 工 具 ) 。 由 TEST 0 47 Tz 4 EREEE 请 选择 让 为 基准 的 工具 。 [P Lecator Teol 1%] e 三 确定 U 4 按 下 F4 确定 时 , 使 用 基准 工具 的 模型 图 像 而 执行 检 出 输出 与 基准 工具 相同 检 出 位 置 数据 的 方式 模型 计 4 成 功 时 , 倾 斜 度 即 被 设 定 。 倾 斜 度 被 正确 设 定时 , 以 等 会 被 变更 。 掉 [使 用 最 靠近 的 位 置 的 结果 ] 的 色 选 。 这 样 , 基 准 工具 从 图 像 中 检 出 多 个 工件 时 , 根 据 评分 最 高 的 检 出 结果 而 上 俩 全 度 。 位 置 后 , 色 选 , 进 行 模型 图 形 的 优化 。 若 点 击 [ 模 型 学 习 ] 的 [开始 ] 按钮 , 则 会 开始 模型 学 习 的 向 导 。 详 情 请 -183 -