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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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颜色判别工具

颜色判别工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 B-83304CM/04 饱和 度 使 用 饱和 度 进行 色 判 别 时 , 勾 选 局 用 复 选 框 。 在 右 侧 的 文本 框 中 设 定 饱 和 度 的 妈 许 范围 。 测 基 颜 色 的 饱和 度 只 要 在 《 吏 录 颜色 的 饱和 度 ) 士 《 这 里 所 指定 的 妈 许 误差 ) 的 范围 内 , 则 判定 为 相同 的 颜色 。 检测 到 该 颜色 时 指定 找到 与 测量 颜色 一 致 的 登录 颜色 时 进行 的 处 理 。 将 检 出 位 置 设 为 无 效 假设 没有 检 出 父 检 出 工具 检 出 的 此 位 置 。 把 颜色 编号 加 到 种 类 编号 上 向 模型 ID 累加 一 致 的 登录 颜色 的 颜色 编号 。 什么 也 不 做 不 执行 任何 操作 。 无 此 颜色 指定 没有 找到 与 测量 颜色 一 致 的 登录 颜色 时 进行 的 处 理 。 将 检 出 位 置 设 为 无 效 假设 没有 检 出 父 检 出 工具 检 出 的 此 位 置 。 将 随后 的 数据 加 到 模型 ID 将 指定 值 累加 到 模型 ID 上 。 在 右 侧 的 文本 框 中 输 大 要 时 加 的 值 。 在 希望 区 分 没有 一 致 的 登录 颜色 的 工件 时 使 用 。 什么 也 不 做 不 执行 任何 操作 。 图 像 显示 模 式 从 如 下 6 类 中 选择 要 在 示 教 画面 显示 的 图 像 。 原始 图 像 显示 所 拍摄 的 彩色 图 像 。 彩色 显示 将 所 拍摄 的 彩色 图 像 的 无 色彩 部 分 持 黑 的 图 像 。 登录 颜色 对 于 所 拍摄 的 彩色 图 像 , 显 示 以 颜色 越 是 靠近 滞 录 颜色 列 才 中 所 选 的 登录 颜色 越 变 白 , 越 是 远离 开 选 的 合 录 颜色 越 变 黑 的 厌 度 值 来 才 示 的 图 像 。 类 色 列表 中 所 检测 颜色 对 于 所 拍摄 的 彩色 图 像 , 显 示 以 颜色 越 是 靠近 进 和 颜色 越 变 黑 的 厌 度 值 来 去 示 的 图 像 。 包 括 有 多 个 测 基 结 验 而 测 得 的 测 基 色 轮 〈 登 录 颜色 ) 显示 如 下 所 示 的 图 。 左 侧 的 圆 , 自 中 心 的 方向 袁 示 色调 , 自 中 心 的 距离 麦 示 饱 和 度 , 以 羽 形 方式 图 示 出 了 登录 颜色 。 登录 颜色 列表 中 现在 所 选 的 谷 录 颜色 为 白色 的 羽 形 , 除 此 , 顶 色 以 黑色 的 丽 形 来 显示 。 右 侧 的 坚 条 具有 与 现在 所 选 的 登录 颜色 相同 的 色调 和 饱和 度 , 自 下 按照 示 只 有 亮度 不 同 的 颜色 。 竖 条 两 侧 显示 的 白色 标 记 才 示 现在 所 选 的 登录 颜 -380 -