CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动相机倾斜设置的情形图像坐标系补正平面关于模型原点使用图形而 : 位置辟如，希望为 (0,0) 教修正而取到工件，相对对于机器人把，使得 - 件上的位置圆孔内径把持取到如下 3 个工件时，定义图形，使得任何一个工件的圆孔中么点成为相同的坐标值都成 O 固定于机器人的相机的情形使用图形而进行模型示教时，如前所述那样 , 在但是，固定于机器人让目机时，投影方法随手扣态下执行外部模型示教型示教文件中指定的图形将被投影到相机图像上而进行模型示教，目机的机器人位置而变化，因而要在将机器人移动 -429 -