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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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1 台相机的良否检查

1 台相机的良否检查

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 6. 视 觉 程序 B-83304CM/04 阵 板 正 对 时 , 不 会 求 取 焦点 距离 。 将 自动 计算 出 的 请 选择 [下 一 个 值 ] , 输 入 所 使 用 的 镜头 的 公 ] 而 使 其 自动 计算 : 进行 比较 , 存 也 可 以 选择 [ 自 距离 与 公称 测量 面 高 度 偏 移 在 希望 设 定 的 测量 而 (希望 测量 的 对 象 物 ) 全 阵 板 面 高 度 不 同时 , 输 入 测量 面 高 度 偏 移 。 希 户 设 定 的 测量 面相 比 点 阵 板 面 更 靠近 相机 时 , 以 毫米 为 F 板 面 更 远离 相机 时 , 以 毫米 为 单位 输入 负 值 。 测量 面 的 示 教 拍摄 点 阵 板 的 图 像 而 设 定 测量 面 。 按 下 F3 拍照 而 读 入 图 像 后 , 按 下 [ 示 教 ] 按钮 。 点 阵 板 , 对 整个 画面 色 的 长 方形 。 通常 , 以 点 映照 于 整个 图 像 的 方式 设 : [ 色 的 长 方形 。 阵 板 , 测 量 面 即 被 设 定 。 以 包围 点 的 方式 调整 按 下 F4 确定 时 , 检 素 的 大 小 , 表 示 图 垂直 时 , 单 位 像 在 测量 面 被 设 定时 , 所 设 定 的 测量 面 上 的 平均 的 单位 像素 的 大 小 显示 像 上 的 1 个 像素 相当 于 测量 面 上 的 几 mm , 单 位 为 mmy/pix。 在 有 素 的 大 小 在 整个 图 像 上 不 是 均一 的 , 而 是 根据 不 同 的 场所 而 不 同 , 显 示 的 。 有 已 被 示 教 的 命 在 测量 面 已 被 示 教 的 情况 下 按 下 【 示 教 ] 按钮 时 , 显 示 3 命令 行 工具 的 示 教 。 测量 结果 的 变化 。 在 命令 行 工具 示 教 后 进行 测量 面 示 教 时 , 建 议 用户 对 具有 进行 毫米 变换 的 测量 值 的 命令 行 工具 进行 再 示 教 。 6.12.3 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 J0B 2 AT T2 EfF N /A ER v\ |grmp [ m WBIE: one £ W] ED | Hhe: 1 1 igePar Locabor ool 1A% 0 21607 B [类 型 1 B e 本 SRR > 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 处 理 所 需 的 时 间 。 判定 结果 显示 1 台 相 机 的 良 否 检查 的 判定 结果 。 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 条 件 编号