特征点列输出
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
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相机 校准 数据
选择 将 要 使 用 的 相机 校准 。 可 使 用 点 阵 板 校准 、 立 体 传感器 校准 、 机 器 人 生成 点 阵 校准 。
相机
显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。
曝光 时 间 的 设 定
设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 曝光 时 间 。
图 像 保 存
指定 在 执行 程序 时 是 否 保存 履历 图 像 。 但 是 ， 在 让 Vision 的 系统 设 定 画面 上 设 定 为 不 留 下 执行 履历 时 ， 履 历 图 像 不 会 被
保存 起 来 。
不 保存
不 保存 履历 图 像 。
如 果 没 检 出 就 保存
只 有 在 没有 检 出 时 才 保存 履历 图 像 。
总 是 保存
每 次 都 保存 履历 图 像 。
人 小 注意
直到 紧 之 前 的 视觉 程序 的 图 像 保 存 完成 为 止 ， 不 会 开始 下 一 个 视觉 程序 的 执行 。 图 像 保 存 所 需 的 时 间 ， 随 要 使
用 的 设备 的 种 类 而 不 同 ， 请 在 确认 实际 应 用 中 是 否 有 问题 后 使 用 。
处 理 结果 显示
指定 处 理 结果 显示 中 所 显示 的 图 像
图 像 + 结 果
显示 相机 图 像 和 检 出 结果 。
图 像
只 显示 相机 图 像 。 若 选择 [图像 ] ， 检 出 处 理 时 间 将 会 比 [ 图 像 + 结 果 ] 短 。
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