相机视图的示教
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6. 视 觉 程序 B-83304CM/04
BT RN,
如 下 所 示 的 3 维 分 布 图 。 可 上
定 而 利用 相机 进行 观
图 的 周围 部 分 ，3
得 到 3 4
， 得 到
发 生 这 样 的 现象 时 ， 增 大 投影 机 单元 的 光量 。
投影 机 单元 的 光量 过 大 时 ， 相 机 将 会 引起
出 ， 在 3 维 分 布 图 的 中 央 附 近 ，3
线 地 残缺 不 人 全。 譬如， 得 到 如 下 所 示 的 3 维 分 布 图 。 可 以 看
也 残缺 不 全 。
发 生 这 样 的 现象 时 ， 减 小 投影 机 单元 的 光量 。
6.15.6 ”视觉 参数
参数 ， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 刘
数 命令 "
可 以 将 此 视觉 程序
情 ， 请 中
光量
以 1 一 13 的 范围 的 整数 予以 指定 。
曝光 时 间
以 毫秒 为 单位 的 实数 予以 指定 。
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