3 维广域传感器3 维补正
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B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序
6.16 。 3 维 广 域 传感器 3 维 补正
这 是 利用 1 台 3 维 广 域 传感器 检测 工件 的 3 维 位 置 而 进行 机 器 人 补正 的 视觉 程序 。
6.16.1 ”程序 的 示 教
打开 [3D Area Sensor Vision Process] 〈3 维 广 域 传感器 3 维 补正 ) 的 编辑 画面 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
JOB 2 {7 T2 EfF e
按 下 树 状 图 标签 时 ， 显 示 树 状 视图 。
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W irea Sensor Peak Locator Tool |
3 维 广 域 传感器
选择 要 使 用 的 3 维 广 域 传感器 。
相机 校准 数据
在 下 拉 框 中 一 览 显示 3 维 广 域 传感器 的 第 1 校准 和 第 2 校准 中 选择 的 相机 校准 数据 。 选 择 2 维 测量 中 使 用 的 相机 校准 数
据 。
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