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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器3 维补正

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 视觉 程序 B-83304CM/04 相机 显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。 曝光 时 间 的 设 定 设 定 执行 时 要 使 用 的 相机 的 曝光 时 间 。 各 设 定 项 目的 详细 说 明 , 请 参阅 “3.7.15 设 定 曝 光 模 式 ”。 检 出 工具 的 执行 选择 创建 多 个 检 出 工具 时 的 工具 的 执行 方法 。 全 部 执行 全 部 检 出 工具 。 在 进行 种 类 判别 时 、 以 及 相 比 处 理 时 间 更 加 优先 检测 的 可 靠 性 时 有 效 。 检 出 指定 个 数 直到 检 出 个 数 的 合计 超过 指定 个 数 为 止 , 从 上 到 下 按照 顺序 执行 检 出 工具 。 优 先 位 于 上 面 的 检 出 工具 时 有 效 。 中 途 达到 指定 个 数 时 , 不 会 执行 后 面 的 检 出 工具 , 因 而 相 比 [全 部 ] 处 理 时 间 缩短 。 另 外 , 后 述 的 重复 确认 , 在 每 次 检 出 工具 的 执行 时 都 会 进行 , 因 而 在 这 里 确认 排除 掉 重复 后 的 个 数 是 否 超过 指定 个 数 ,判断 是 否 执行 下 一 个 检 出 工具 。 检测 数量 输入 一 次 测量 检测 的 工件 的 最 大 个 数 。 在 1~100 的 范围 内 指定 。 补正 用 坐标 系 划 定 取得 补偿 数据 的 用 户 坐 标 系 编号 。“3 维 广 域 传感器 3 维 补正 (3D Area Sensor Vision Process) ”, 计 算 这 里 指定 的 用 户 坐 标 系 中 的 补正 量 。 取得 范围 对 XY:Z 分 别 指定 取得 3 维 分 布 图 的 范围 。 指 定 在 [补正 用 坐标 系 ] 中 选择 的 离开 坐标 系 原点 的 值 。X, Y 的 范围 指定 属 于 任意 , 切 换 是 否 通 过 有 效 复 选 框 进行 指定 , 但 是 己 的 范围 必须 予以 指定 。 图 像 保存 选择 检 出 时 的 2D 图 像 和 3 维 分 布 图 的 保存 条 件 。 可 以 选择 如 下 的 项 目 。 但 是 , 在 退 Vision 的 系统 设 定 画面 上 设 定 为 不 留 下 执行 履历 时 , 履 历 图 像 不 会 被 保存 起 来 。 不 保存 不 保存 履历 图 像 。 如 果 没 检 出 就 保存 只 有 在 没有 检 出 时 才 保 存 履 历 图 像 。 总 是 保存 每 次 都 保存 履历 图 像 。 排序 指定 检测 多 个 工件 时 的 排序 的 顺序 。 详 情 请 参阅 “3.7.16 检测 结果 的 排序 ”。 重复 确认 阔 值 设 定 重复 确认 阔 值 。 重 复 确认 在 图 像 上 的 检 出 位 置 进行 。 利 用 检 出 工具 对 同一 工件 进行 双重 或 三 重 检测 时 , 可 以 将 更 为 可 信者 留 下 。 重复 检测 的 项 目 选择 重复 检测 。 可 以 选择 如 下 的 项 目 。 o P4 。 测量 值 1 一 10 -170 -