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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器3 维补正

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 重复 检测 判断 选择 删除 重复 工件 中 哪 一 个 的 判断 方法 。 可 以 选择 如 下 的 项 目 。 但 是 , 重 复 检查 为 评分 时 , 自 动 选择 “删除 低 的 结 果 ”, 除 此 以 外 的 无 法 进行 选择 。 删除 低 的 结果 删除 重复 检查 值 较 小 的 。 删除 高 的 结果 删除 重复 检查 值 较 大 的 。 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 可 以 选择 如 下 的 项 目 。 2 维 图 像 显示 相机 拍摄 的 图 像 。 3 维 分 布 图 显示 已 取得 的 3 维 分 布 图 的 距离 图 像 。 使 用 基准 数据 从 如 下 任何 一 个 选项 中 选择 要 使 用 的 基准 数据 的 决定 方法 。 总 是 使 用 相同 数据 使 用 相同 的 基准 数据 计算 补偿 数据 。 模型 ID 切换 根据 检测 出 的 工件 的 模型 ID 切换 要 使 用 的 基准 数据 。 ID 在 使 用 基准 数据 中 选择 了 【总 是 使 用 相同 数据 ] 时 , 指 定 要 参照 的 基准 数据 的 ID。 追加 基准 数据 可 以 按照 如 下 步骤 追加 基准 数据 。 1 按 下 口 按钮 。 2 在 [模型 ID] 中 输入 使 用 此 基准 数据 的 模型 ID。 删除 基准 数据 可 以 按照 如 下 步骤 删除 基准 数据 -。 1 在 下 拉 框 中 , 选 择 希望 删除 的 基准 数据 。 2 按 下 X 按钮。 3 ”显示 确认 是 否 删除 的 消息 , 按 下 F4 确定 。 基准 位 置 设 定 了 基准 位 置 时 以 绿色 显示 [ 设 定 完了 ] , 尚 未 设 定时 则 以 红色 显示 [未 设 定 ] 。 基准 位 置 X, Y, Z, W, 了 P, 及 显示 基准 数据 中 已 被 记录 下 来 的 基准 位 置 XX Y, Z, W, PR, 补正 量 确认 选择 已 经 创建 完毕 的 补正 量 确认 应 用 数据 。 F6 2 和 3 维 拍照 用 相机 拍摄 图 像 , 并 取得 3 维 分 布 图 。 -171 -