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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 4 生 相 机 B-83304CM/04 曝光 时 间 设 定 拍摄 相机 图 像 时 的 曝光 时 间 。 固定 于 机 器 人 的 相机 固定 于 机 器 人 的 相机 时 ， 勾 选 此 项 。 手持 相机 的 机 器 人 固定 于 机 器 人 的 相机 时 ， 设 定 手持 相机 的 机 器 人 。 相机 参数 显示 所 选 相机 的 内 部 规格 。 4.3 KOWA USB 相机 KOWA USB 相机 ， 是 在 ROBOGUIDE 上 使 用 耻 Vision 功能 时 使 用 的 相机 。 修 注意 1 要 使 用 USB 相机 ， 用 户 使 用 的 PC 中 需要 安装 驱动 器 软件 。 用 户 使 用 的 PC 的 OS 为 Windows XP 时 ， 请 使 用 附属 于 KOVWA USB 相机 的 CD 进行 安装 。 使 用 Windows 7 时 ， 请 向 我 公司 咨询 。 2 请 在 启动 ROBOGUIDE 前 连接 USB 相机 。 打开 KOWA USB 相机 的 编辑 画面 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 本 & 8| 8| _~| = [sov) D [ea 加 3333 ns Y| v|a|A] 固定 于 机 器 人 的 相机 口 ] 80640 BF 6.000 n 1.00000 0,050 ns 500.000 ms 相机 序列 号 从 现在 电脑 上 所 连接 的 USB 相机 的 一 览 选择 相机 。 曝光 时 间 在 此 画面 上 设 定 拍摄 相机 图 像 时 的 曝光 时 间 。 固定 于 机 器 人 的 相机 固定 于 机 器 人 的 相机 时 ， 勾 选 此 项 。 手持 相机 的 机 器 人 固定 于 机 器 人 的 相机 时 ， 设 定 手持 相机 的 机 器 人 。 -56-