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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-§3304CM/04 4. 相 机 相机 参数 显示 所 选 相机 的 内 部 规格 。 4.4 BASLER USB 相机 BASLER USB 相机 ， 是 在 ROBOGUIDE 上 使 用 识 Vision 功能 时 使 用 的 相机 。 可 以 在 本 功能 中 使 用 的 相机 包括 如 下 两 种 。 ¢ BASLER acA640-120um e BASLER acA640-20um (&I FERIH S) N 将 上 述 相机 连接 至 USB3.0 端口 。 相 机 在 USB2.0 端口 上 不 会 运行 。 要 使 用 BASLER USB 相机 ， 和 需要 在 用 户 使 用 的 PC 中 安装 BASLER pylon Camera Software Suite。 本 软件 可 以 从 BASLER 公司 的 主页 下 载 。 安装 本 软件 时 ， 需 要 在 安装 向 导 的 Custom Setup 画面 上 ， 添 加 Additional Runtimes 的 pylon C Runtime。 4 acA640-20um 在 与 acA640-120um 相同 的 驱动 软件 下 运行 。 请 在 启动 ROBOGUIDE 前 连接 BASLER USB 相机 。 igVision 示 教 和 试验 - BASLER & 8| B 二 | HASLER USB Canera A= [meeresiy 33333] ms ¥ v|a|4] 494x659 像素 5500 = 100000 0017 = 1000.000 =2 - o 实时 拍照 B = 7 结束 编辑 相机 序列 号 从 现在 电脑 上 所 连接 的 BASLER USB 相机 的 一 览 中 选择 相机 。 曝光 时 间 当 相 机 图 像 被 拍 到 本 页 画面 上 时 ， 设 置 适 当 的 曝光 时 间 。 固定 于 机 器 人 的 相机 将 相机 安装 于 机 器 人 臂 端 工具 上 时 ， 色 选 该 复 选 框 。 手持 相机 的 机 器 人 使 用 固定 于 机 器 人 的 相机 时 ， 选 择 手持 相机 的 机 器 人 。 相机 参数 显示 所 选 相机 的 内 部 技术 规格 。 -57-