相机校准
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和. 相机 校准 B.83304CMI04
S 相机 校准
本 章 就 相机 校准 的 示 教 方法 进行 说 明 。
5.1 点 阵 板 校准
这 是 通用 的 相机 校
的 编辑 画面 时 ， 显
。 使 用 被 叫
0 下 所 示 的 画面 。
的 相机 校准 用 的 夹具 。 有 关 4
所， 请 参阅 “11.
板 ”。 打 开 点 阵 板 校准
ETETIETR3
设 定
补正 d 摆 的 机 器 人
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[类 型 ] 53
5.1.1 相机 的 校准
实施 相机 的 校准 。
补正 对 象 的 机 器 人
攻 定 补正 对 象 的 机 器 人 控制 装置 名 和 运动 组 号 。
指定 成 为 校准 基准 的 机 器 人 的 坐标 系 。 相 机 相对 于 这 里 所 设 定 的 坐标 系 而 被 校准 。
大 多 数 场合 下 ， 以 补正 对 象 的 机 器 人 的 基本 坐标 系 ;
如 下 情况 下 ， 设 定 用 户 坐 标 系 ， 以 该 用 户 坐 标
。 与 补正 对 象 的 机 器 人 不 同 的 机 器 人 手持 相机 台
。 与 补正 对 象 的 机 器 人 不 同 的 机 器 人 手持 点 阵 板 的 情形
企 注意
对 机 器 人 控制 装置 设 定 用 户 坐 标 系 的 作业 ， 请 在 进行 相机 的 校准 前 进行 。 在 相机 校准 后 变更 用 户 坐 标 系 的 设 定
时 ， 需 要 重新 进行 相机 的 校准 。
相机
选择 要 进行 校准 的 相机 。
曝光 时 间
在 此 画面 上 设 定 拍摄 相机 图 像 时 的 曝光 时 间 。 单 位 为 毫秒 。
参考
这 里 所 设 定 的 曝光 时 间 在 执行 视觉 程序 时 不 使 用 。 只 在 此 画面 上 读 入 图 像 时 使 用 。
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