校准数据的确认、焦点距离、镜头变形、图像中心、镜头倍率、像素垂直间距、像素纵横比、误差平均值、最大值、相对于校准夹具的相机位置
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和. 相机 校准 B-83304CM/04
5.1.3 校准 数据 的 确认
确认 计算 出 的 校准 数据 。 选 择 [校准 数 据 ] 标签 时 , 显 示 下 图 所 示 的 画面 。
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标定 数据
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焦点 距离
这 是 计算 出 的 镜头 的 焦点 距离 。 确 认 该 距离 为 对 应 所 使 用 的 镜头 的 适当 值 。
1 面 校准 , 且 【相对 于 的 相机 位 置 ] 的 WwW 和 了 均 为 土 数 度 左右 的 情况 下 , 无 法 正确
定 ] 标签 中 将 【焦点 距离 ] 变更 为 [下 一 个 值 ] , 输 入 所 使 用 的 镜头 的 公称 焦点 距离 。 输 入 4
自动 重新 计算 。
镜头 变形
这 是 计算 出 的 镜头 的 变形 系数 。 人
变形 。 在 从 图 像 坐 标 系 向 机 器 人 从
变换 。
图 像 中 心
这 是 图 像 的 中 心 坐 标 。
镜头 倍率
这 是 点 阵 板 面 〈2 面 校准 时 为 校准 面 1) 中 的 像素 与 mm 之 比 。 也 即 , 表 示 图 像 上 的 1 个 像素 相当 于 几 mm。 镜 头 倍率 在
整个 图 像 中 并 非 都 相同 , 只 是 一 个 大 致 标准 。
像素 垂直 间距
这 是 所 使 用 的 相机 受 光 元 件 的 1 个 像素 的 物理 大 小 。
像素 纵横 比
这 是 图 像 的 1 个 像素 的 纵横 比 。
误差 平均 值 、 最 大 值
这 是 校准 点 标签 表 中 所 显示 的 全 部 校准 点 的 误差 平均 值 和 最 大 值 。
人
到 的 相机 的 位 置 。 有 关 点 阵 坐 标 系 , 请 参阅 “11, 点 阵 板 ”。 两 面 校准 时 , 成 为 从 检测 出 校准 面 1
的 位 置 。
中 离 , 因 而 在 【 设
, 校 准 数据 即 被
拒 离 短 的 镜头 越 具 有 较 大 的
点 阵 板 校准 使 用 这 里 测量 出 的 镜头 变形 而 进行 正确 的 坐标
对 值 越 大 , 镜 头 的 变形 越 大 。 一 般 来 说 , 越 是 焦 :
: 确 进行 坐标 变换 时 , 点