1 台相机的视觉跟踪
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
和 .视觉 程序 B-83304CM/04
6.10.3 ”基准 位 置 的 设 定
准 位 置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位 置 和 检测 位 置 的 相对 关系 计算 补正 量 。
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处 理 时 间 :
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基准 数据 的 [ID]
将 一 个 工件 放 在 相
按 下 F3
确认 工件 已 被 正确
基准 位 置 即 被 设 定 ，
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操作 此 工件 的 所 有
6 ”确认 消息 ， 按 下 F4 确定 。
设 定 基准 位 置 时 的 人
到 机 器 人 的 前 方 ，
6.10.4 ”视觉 参数
没有 使 用 视 多
的 编码 器 值 被 作为 各 机 器 人 的 触发 器 设 定 。 不 接触 传送 带 上 的 工件 而 运行 传动 带 ， 直 到 工件 来
行 机 器 人 的 位 置 示 教 。
此 视觉 程序 而 执行 时 从 机 器 人 的 程序 被 改写 的 参
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