散堆取出（全体探索）
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6. 视 觉 程序
它 除 了 通常 的 2 维 补正 外 ， 还 根据 拍 入 相
进行 补正 。 通 过 与 磁力 机 械 手 等 进行 组
散 堆 取出 〈 全 体 探索 )
(Bin-Pick Search Vis. Process) 是 这 样 一 种 视觉 程序
)
机 的 工件 的 目 视 大 小 对 工件 高 度 方向 进行 补正 ， 根 据 从 相机 到 工件 的 视 纪
目 相机
散 堆 取出 《全体 探
合 ， 可 轻易 构筑 起 散 堆 取出 系统 。
磁力 机 械 手
6.11.1 ”程序 的 示 教
打开 [Bin-Pick Search Vis. Process] 《〈 散 堆 取 出 〈 全 体 探索 ) ) 的 编辑 画面 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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Bin-Pick Search Vis. Process
204
&
按 下 树 状 图 标签 ， 显 示 如 下 所 示 的 树 状 视图 。
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