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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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条形码阅读器

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 这 是 条 件 式 的 编号 。 条 件 这 是 已 被 设 定 的 条 件 式 。 值 这 是 在 该 条 件 式 下 进行 评价 的 评价 对 象 值 。 条 件 结果 这 是 条 件 式 的 评价 结果 。 6.12.4 ”视觉 参数 区 数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参数 的 详 曝光 时 间 以 毫秒 为 单 人 予以 指定 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 上 对 曝光 模式 指定 了 [自动 ] 时 , 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝光 时 间 时 , 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 [固定 ] 模式 下 进行 拍摄 。 曝光 次 数 以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。 6.13 。 条形码 阅读 器 条 形 码 阅 读 器 (Reader Vision Process) , 与 以 机 器 人 的 补正 为 目的 通常 的 视觉 程序 不 同 , 是 读 取 条 形 码 的 视觉 程序 6.13.1 ”程序 的 示 教 打开 [Reader Vision Process] 《〈 条 形 码 阅读 器 ) 的 编辑 画面 , 显 示 如 下 所 示 的 画面。 JOB 2 T T2 EiF BEMEHEMHTER: #7Y %) 自动 哩 ; A o R T 4, -5 e W om0 [ 类 型 1 实时 拍照 Al EFE > 按 下 树 状 图 标签 , 显 示 如 下 所 示 的 树 状 视 图 。 -153 -