3 维广域传感器箱子检出工具教
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-§3304CM04 7. 命 令 行 工具
7.42 3 维 广 域 传感器 箱子 检 出 工具
3 维 广 域 传感器 箱子 检 出 工具 〈Area Sensor Box Locator Tool) ， 是 在 码 吉 起 来 的 箱子 等 检 出 中 有 效 的 工具 。3 维 广 域 伟
感 器 箱子 检 出 工具 ， 通 过 根据 3 维 广 域 传感器 所 获取 的 3 维 分 布 图 和 相机 图 像 检 出 指定 尺寸 的 箱子 的 上 表面 ， 来 进行 工
件 的 检 出 。 为 了 正确 检 出 工件 ， 必 须 满足 如 下 条 件 。
。 工件 为 相同 尺寸 的 直方 体
。 ”相同 的 平面 面向 3 维 广 域 传感器
o 面向 3 维 广 域 传感器 的 平面 为 平面 状 (如 下 图 所 示 ， 无 法 应 用 于 上 表面 开启 的 工件 )
3 维 广 域 传感器 箱子 检 出 工具 ， 可 作为 3 维 广 域 传感器 3 维 补正 的 子 工具 ， 或 者 作为 3 维 广 域 传感器 3 维 补正 的 子 工具
的 工具 切换 工具 的 子 工具 来 创建 。 此 外 ，3 维 广 域 传感器 箱子 检 出 工具 使 用 3 维 分 布 图 ， 但 3 维 分 布 图 并 不 需要 高 密度 。
在 希望 缩短 处 理 时 间 时 ， 建 议 通 过 3 维 广 域 传感器 3 维 补正 来 指定 低 密 度 模 式 的 3 维 广 域 传感器 。 此 外 ， 要 使 用 3 维 广
域 传感器 箱子 检 出 工具 ， 需 要 执行 3 维 广 域 传感器 预 处 理工 具 〈Area Sensor Preprocess Tool) 而 预先 去 除 导致 错误 检 出
原因 的 3 维 点 。
在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视 图 中 选择 Area Sensor Box Locator Tool， 按 下 图 像 标 签 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
本
oY i
区 | 再 | 中 | “| oy o
-383 -
