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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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点阵板的检测

点阵板的检测

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和. 相 机 校准 B-83304CM/04 无 法 精度 良好 地 进行 校 2 按 下 [校准 面 1] 的 [检测 ] 按钮 。 3 “用 所 显示 的 紫红 色 的 长 方形 窗口 指定 B e - 要 焦 : 508 v 4 按 下 F4 确定 。 5 ”检测 成 功 时 , 在 检测 出 的 各 格子 的 中 央 显 示 十 ET LT LR ) EIECTENEIEEIERP=Y % crid Patter Calibration Tool 设 定 89H 吕 人 区 全 和 要 大 梧 组 上 国 ee § 9,99, 9,¢ Q) @ @ 9 @ R @ Q@ K 5 9,9, 9, 9 9 B 9, 9 @ 9w T e Y]o4] e, a0, 9 ¢ 个 fic!fi!z!ai % Q@@ 9@ D a9 9 99,¢;9;,9;,2, 9, 9 * Q9 9 % 1 94 95 93 92 9 6 小 符 了 妈 估 人 1~2 ")E:iuw‘U‘FL/T\fia%‘i, 1 面 校准 的 情况 下 至 此 结束 2 面 校准 时 , 通 过 点 动 键 移动 手持 相机 机 器 人 、 或 者 动 1530 mm 左右 。 移 动 130 mm 后 没有 对 准 , 可 适 准 板 的 机 器 人 , 变 更 相机 和 校准 板 的 间隔 。 一 般 情 况 下 移 减少 移动 量 。 而 后 , 对 于 校准 面 2 也 重复 进行 相同 的 步骤 。 - 60 -