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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 6 视觉 程序 B-83304CM/04 这 是 从 追踪 坐标 系 看 到 的 工件 的 检测 部 位 的 高 度 。 基准 位 置 这 是 已 进行 机 器 人 位 置 示 教 时 的 工件 位 置 。 生 产 线 运行 时 检测 出 的 工件 的 实际 测量 位 置 和 基准 位 置 的 差分 就 是 补偿 数据 。 视觉 程序 可 以 有 多 个 基准 数据 。 通常 只 使 用 1 个 , 但 是 在 诸如 高 度 不 同 的 2 种 工件 混在 一 起 而 在 传送 带 上 流 过 的 情况 下 ， 需要 设 定 各 自 的 工件 不 同 的 【 检 出 面 乙 向 高 度 ]， 因 而 使 用 2 个 基准 数据 。 ID 在 要 【使 用 基准 数据 ] 中 选择 了 [总 是 使 用 相同 数据 ] 时 ， 指 定 要 参照 的 基准 数据 的 ID。 追加 基准 数据 可 以 按照 如 下 步骤 追加 基准 数据 。 1 按 下 口 按钮 。 2 在 “模型 ID” 中 和 输入 使 用 此 基准 数据 的 模型 ID。 删除 基准 数据 可 以 按照 如 下 步骤 删除 基准 数据 。 1 在 下 拉 框 中 ， 选 择 希望 删除 的 基准 数据 。 2 T X . 3 ”显示 确认 是 否 删除 的 消息 ， 按 下 4 确定 。 检 出 面 乙 向 高 度 输入 从 追踪 坐标 系 看 到 的 工件 的 检测 部 位 的 高 度 。 此 高 度 不 是 距离 传送 带 面 的 高 度 。 譬 如， 在 追踪 坐标 系 的 设 定 中 使 用 了 具有 厚度 的 夹具 时 ， 设 定 的 值 将 是 “ 工 件 的 高 度 一 夹具 的 厚度 ”。 基准 位 置 设 定 了 基准 位 置 时 以 绿色 显示 [ 设 定 完了 ] ， 尚 未 设 定时 则 以 红色 显示 [未 设 定 ] 。 基准 位 置 X, Y, R 显示 已 被 设 定 的 基准 位 置 的 坐标 值 。