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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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1 台相机的视觉跟踪

1 台相机的视觉跟踪

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6.10.2 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 EC T comY1 FE e Y423 REHE: 1 处 理 时 间 : lm 出 的 工件 个 数 。 单位 显示 处 理 所 需 的 时 间 。 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 XY 这 是 检 出 的 工件 模型 的 坐标 值 〈 单 位 : mm) 。 R 这 是 检 出 的 工件 绕 着 乙 轴 的 旋转 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 模型 ID 这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID。 评分 这 是 检 出 的 工件 的 评分 。 对 比 度 这 是 检 出 的 工件 的 对 比 度 。 失真 这 是 检 出 的 工件 的 失真 单位 : 像素 ) 。 -143 - 序 HE 6 视觉 和