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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 曝光 时 间 指定 从 相机 读 入 图 像 时 的 曝光 时 间 。 有 关 曝 光 时 间 ， 指 定 运动 中 的 传送 带 的 图 像 不 会 模糊 的 较 小 的 值 。 作 为 大 致 标准 ， 使 得 曝光 时 间 内 传送 带 移动 的 距离 在 0.5 像素 分 以 下 。 图 像 保存 指定 在 执行 程序 时 是 否 保存 履历 图 像 。 但 是 ， 在 认 Vision 的 系统 设 定 画面 下 留 下 执行 履历 时 ， 履 历 图 像 不 会 被 保存 起 来 . 可 以 从 下 任何 一 项 中 进行 选择 , 但 是 图 像 保存 处 理 要 耗费 一 定 的 时 间 ， 因 而 在 进行 视觉 跟踪 时 ， 通 常 选 择 [不 保存 ] 。 不 保存 不 保存 履历 图 像 。 如 果 没 检 出 就 保存 只 有 在 没有 检 出 时 才 保 存 履 历 图 像 。 总 是 保存 每 次 都 保存 履历 图 像 。 处 理 结果 显示 选择 执行 时 监视 器 的 显示 方法 100% 显 示 执行 时 监视 器 上 显示 倍率 100% 的 图 像 。 50% 显 示 执行 时 监视 器 上 显示 倍率 50% 的 图 像 。 不 显示 执行 时 监视 器 上 不 显示 图 像 。 行 时 监视 器 显示 图 像 需 要 耗费 一 定 的 时 间 ， 因 而 根据 系统 所 要 求 节拍 进行 选择 。 选 择 [不 显示 ] 时 ， 完 全 不 再 向 执 使 用 基准 数据 从 如 下 任何 一 个 选项 中 选择 要 使 用 的 基准 数据 的 决定 方法 。 总 是 使 用 相同 数据 使 用 相同 的 基准 数据 计算 补偿 数据 。 模型 ID 切换 根据 检测 出 的 工件 的 模型 ID 切换 要 使 用 的 基准 数据 。 高 度 不 同 的 2 种 工件 混在 一 起 等 时 进行 指定 。 重复 确认 阔 值 根据 检测 结果 的 位 置 和 角度 ， 判 断 其 结果 是 否 为 与 别 的 检测 结果 重复 的 结果 。 在 指定 的 像素 以 内 、 且 指定 的 角度 以 内 存 在 多 个 检测 结果 时 ， 将 它们 视 为 同一 工件 ， 只 输出 评分 最 高 的 检测 结果 。 基准 数据 基准 数据 是 根据 检测 出 的 结果 计算 补偿 数据 时 使 用 的 数据 。 基 准 数据 主要 由 如 下 2 个 数据 构成 。 检 出 面向 高 度 -141-