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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 12. 其 他 选项 功能 取出 顺序 例 B-83304CMI04 为 了 按 每 一 行 〈 列 ) 一 个 个 地 取出 , 首 先 选择 全 部 工件 中 位 置 数据 (Y) 最 小 (大 ) 的 工件 。 选 出 处 在 此 工件 的 和 (Y) 方向 的 工件 半径 《宽度 长 的 一 半 ) 之 间 位 置 的 工件 〈 参 照 下 图 ) 作为 一 行列 )》。 对 此 工件 群 按 立 〈X) 的 值 从 小 到 大 或 者 从 大 到 小 的 顺序 进行 排序 。 工件 半径 (X7 每 一 行 民 的 值 从 小 到 大 按 顺序 排列 。 使 用 由 参数 4 所 指定 的 值 。 每 一 行 X 的 值 从 小 到 大 按 顺 序 排列 。 使 用 由 参数 4 所 指定 的 值 。 每 一 行 X 的 值 从 大 到 小 按 顺 序 排列 。 使 用 由 参数 4 所 指定 的 值 。 每 一 行 X 的 值 从 大 到 小 按 顺 序 排列 。 使 用 由 参数 4 所 指定 的 值 。 每 一 列 立 的 值 从 小 到 大 按 顺序 排列 。 使 用 由 参数 5 所 指定 的 值 。 每 一 列 Y 的 值 从 小 到 大 按 顺 序 排列 。 使 用 由 参数 5 所 指定 的 值 。 每 一 列 立 的 值 从 大 到 小 按 顺序 排列 。 使 用 由 参数 5 所 指定 的 值 。 每 一 列 立 的 值 从 大 到 小 按 顺 序 排列 。 使 用 由 参数 $ 所 指定 的 值 。 ( 相同 行内 Y 的 值 按 从 小 到 大 的 顺序 排列 。 相同 行内 Y 的 值 按 从 大 到 小 的 顺序 排列 。 相同 行内 Y 的 值 按 从 小 到 大 的 顺序 排列 。 相同 行内 立 的 值 按 从 大 到 小 的 顺序 排列 。 相同 列 内 式 的 值 按 从 小 到 大 的 顺序 排列 。 相同 列 内 的 值 按 从 大 到 小 的 顺序 排列 。 相同 列 内 买 的 值 按 从 小 到 大 的 顺序 排列 。 相同 列 内 斑 的 值 按 从 大 到 小 的 顺序 排列 。 工件 半径 (Y77 买方 向 的 工件 半径 买方 向 的 工件 半径 买方 向 的 工件 半径 医 方 向 的 工件 半径 立方 向 的 工件 半径 并 方向 的 工件 半径 并 方向 的 工件 半径 立方 向 的 工件 半径 从 由 参数 6 所 指定 的 点 (xo。Jo) 的 距离 的 2 乘 方 (xs -2 + (7 切 ? 从 小 到 大 按 顺 序 排列 。 -478 - 对 于 其 余 的 工件 群 , 反 复 执 行 此 一 系列 的 作业 , 即 可 按 顺序 对 每 一 行列 ) 进行 排序 。 (宽度 长 的 一 半 ) (宽度 长 的 一 半 ) (宽度 长 的 一 半 ) (宽度 长 的 一 半 ) (宽度 长 的 一 半 ) (宽度 长 的 一 半 ) (宽度 长 的 一 半 ) (宽度 长 的 一 半 )