立体传感器校准
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B-§3304CM/04 5. 相 机 校准
误差 平均 值 、 最 大 值
这 是 校准 点 标签 表 中 所 显示 的 各 个 校准 点 的 误差 平均 值 和 最 大 值
校准 点 高 度 的 范围
这 是 检测 出 的 校
在 基准 坐标 系 中 的 相机 位 置
显示 从 基准 坐标 系 看 到 的 相机 信
5.2.4 自动 再 校准
系统 运行 开始 后 因为 某 种 理由 而 相机 偏 移 或 者 进行 更 换 时 ， 需 要 进行 相机 的 再 校准 。 这 种 情况 下 ， 使 用 自动 再 校准 即 可
简单 地 进行 恢复 。 此 外 ， 由 于 了 作 即 可 恢复 ， 可 以 避免 作业 人 员 的 人 为 失误 。 机 器 人 生成 点 阵 校准 中 ， 自 动 生
成 校准 用 程序 ， 因 而 通过 此 程序 就 可 以 进行 再 校准 。
的 、 基 准 坐标 系 中 的 民 高 度 的 范围 。
A\ 注意
自动 再 校准 中 不 会 进行 目标 设置 信息 的 再 设 定 。 将 目标 牢 牢固 定 于 最 初 校准 的 位 置 ， 请 :
5.3 立体 传感器 校准
这 是 用 于 立体 传感器 的 相机 校准 。
打开 立体 传感器 的 相机 校准 的 编辑 画面 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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设 定
补正 对 知 的 机 器 人
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5 FEIRE 15.0 mm
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[类 型 ] 实时 拍照 竺 束 编辑
提示
使 用 立体 传感器 的 相机 而 进行 2 维 补正 时 ， 可 以 在 2 维 补正 的 视觉 程序 中 使 用 立体 传感器 校准 。
5.3.1 相机 的 校准
实施 相机 的 校准 。
对 象 的 机 器 人
攻 定 补正 对 象 的 机 器 人 控制 装置 名 和 运动 组 号 。
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