校准数据的确认
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B-§3304CM/04 5. 相 机 校准
5.3.3 ”校准 数据 的 确认
确认 计算 出 的 校准 数据 。 选 择 [校准 数 据 ] 标签 时 ， 显 示 下 图 所 示 的 画面 。
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图 你 中 心 209,319.0 像素
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焦点 距离
这 是 计算 出 的 镜头 的 焦点 距离 。 确 认 该 距离 为 对 应 所 使 用 的 镜头 的 适当 值 。
镜头 变形
点 距离 短 的 镜头 越 具 有 较 大 的
这 是 计算 出 的 镜头 的 变形 系数 。 它 表示 绝对 值 越 大 ， 镜 头 的 变形 越 大 。 一 般 来 说 ， 越 是
的 镜头 变形 而 进行 正确 的 坐标
变形 。 在 从 图 像 坐标 系 向 机 器 人 坐标 系 正 确 进行 坐标 变换 时 ， 点 阵 板 校准 使 用 这 里 测量 出
图 像 中 心
这 是 图 像 的 中 心 坐标 。
镜头 倍率
这 是 点 阵 板 面 〈 校 准 面 1) 中 的 像素 与 mm 之 比 。 也 即 ， 表 示 图 像 上 的 1 个 像素 相当 于 几 mm。 点 阵 板 面 和 相机 的 光 轴
不 垂直 时 ， 成 为 图 像 中 心 附近 的 镜头 倍率 。
像素 垂直 间距
这 是 所 使 用 的 相机 受 光 元 件 的 1 个 像素 的 物理 大 小 。
像素 纵横 比
这 是 图 像 的 1 个 像素 的 纵横 比 。
误差 平均 值 、 最 大 值
这 是 校准 点 标签 表 中 所 显示 的 各 个 校准 点 的 误差 平均 值 和 最 大 值 。
相对 于 校准 夹具 的 相机 位 置
这 是 从 检测 出 校准 面 1 时 的 点 阵 坐 标 系 看 到 的 相机 位 置 。 有 关 点 阵 坐 标 系 ， 请 参 闻 “11， 点 阵 板 ”。
激光 面 1 相对 于 校准 夹具 的 位 置
这 是 从 检测 出 校准 而 1 时 的 点 阵 坐 标 系 看 到 的 激光 1 的 而 。
激光 面 2 相对 于 校准 夹具 的 位 置
这 是 从 检测 出 校准 面 1 时 的 点 阵 坐标
到 的 激光 2 的 面 。
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