校准数据的确认
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和. 相机 校准 B.83304CMI04
镜头 倍率
这 是 点 阵 板 面 中 的 像素 与 mm 之 比 。 也 即 ， 表 示 图 像 上 的 1 个 像素 相当 于 几 mm。 镜 头 倍率 在 整个 图 像 中 并 非 都 相同
只 是 一 个 大 臻 标准 。
像素 垂直 间距
这 是 所 使 用 的 相机 受 光 元 件 的 1 个 像素 的 物理 大 小 。
像素 纵横 比
这 是 图 像 的 1 个 像素 的 纵横 比 。
误差 平均 值 、 最 大 值
这 是 校准 点 标签 表 中 所 显示 的 各 个 校准 点 的 误差 平均 值 和 最 大 值 。
检测 时 相对 于 校准 夹具 的 相机 位 置
这 是 用 相机 检测 出 点 阵 板 时 的 、 从 点 阵 坐 标 系 看 到 的 相机 位 置 。 有 关 点 阵 坐标 系 ， 请 参阅 “11， 点 阵 板 ”。
在 追踪 坐标 系 内 的 校准 夹具 位 置
这 是 从 追踪 坐标 系 看 到 的 、 检 测 出 点 阵 板 时 的 校准 夹具 的 位 置 。 有 关 追 踪 坐 标 Z[i “R-30iB/R-30:B Mate
CONTROLLER iRPickTool OPERATOR'S MANUAL” (控制 装置 让 PickTool 操作 说 明 书 ) 。
另外 , 用户 使 用 的 控制 装置 的 软件 系列 为 7DC1 系列 或 者 7DD0 系列 时 ， 请 参阅 “R-30iB CONTROLLER 识 Vision Visual
Tracking OPERATOR'S MANUAL ” (控制 装置 退 Vision 视觉 跟踪 操作 说 明 书 ) 。
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