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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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1 台相机的视觉跟踪

1 台相机的视觉跟踪

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 6. 视 觉 程序 B-83304CM/04 6.10.1 程序 的 示 教 打开 [Single-View Visual Tracking] 〈1 台 相 机 的 视觉 跟踪 ) 的 编辑 画面 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 Single-View Visual Tracking i) 图 像 保存 : sb 结果 显示 二 用 基准 部 据 按 下 树 状 图 标签 , 相机 校准 数据 只 限 于 视觉 跟踪 用 的 相机 校准 。 显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 相机 的 名 称 。 传送 带 名 显示 由 所 选 相机 校准 指定 的 传送 带 的 名 称 。 有 关 传 送 带 , 请 参阅 “R-30 姬 人 及 -30 惠 Mate CONTROLLER 让 PickTool OPERATOR'S MANUAL” (控制 装置 耻 PickTool 操作 说 明 蔬 ) 。 软件 系列 为 7DC1 系列 或 者 7DD0 系列 的 控制 装置 上 , 此 设 定 项 目 显示 “生产 线 ”。 有 关 生 产 线 CONTROLLER iRVision Visual Tracking OPERATOR'S MANUAL ” (4%l # iRVision ¥’ 阅 “R-30iB 说 明 书 ) 。 -140-