← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

相机的校准

相机的校准

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和. 相机 校准 B.83304CMI04 校准 的 执行 以 向 导 形式 按照 如 下 步骤 进行 相机 的 校准 。 企 注意 请 在 进行 相机 校准 之 前 , 确 认 追 踪 坐标 系 的 设 定 已 经 完成 。 相 机 校准 后 重新 进行 追踪 坐标 系 的 设 定时 , 也 需要 重新 进行 相机 的 校准 。 1 将 校准 板 置 于 相机 的 视野 内 , 按 下 [校准 向 导 ] 按钮 。 示 教 和 试验 - YICALIB 标定 开始 。 请 确认 点 阵 板 是 否 显示 在 屏幕 上 。 如 果 显示 成 功 请 按 下 确定 。 2 确认 校准 板 上 的 点 阵 板 已 在 画面 上 显示 , 按 下 F4 确定 。 注意 无 需 使 整个 点 阵 板 都 映照 在 图 像 内 。 如 果 点 阵 板 处 于 只 映照 于 图 像 某 一 部 分 的 状态 , 就 无 法 精度 良好 地 进行 校 准 。 几 个 点 越 出 图 像 也 无 妨 , 要 使 得 点 阵 板 分 布 于 整个 图 像 。 B T 3 ”用 紫红 色 的 长 方形 的 窗口 包围 点 阵 板 , 按 下 F4 确定 。 4 点 阵 板 检测 完成 时 , 显 示 如 下 画面 。 -74-